Das Museum im "Unteren Schloss", wurde um 1600 von Herzog Friedrich I. von Württemberg erbaut. Der Eingangsbereich, einst Zeughaus, bietet mit seinen informativen Schaukästen einen chronologischen Überblick über bedeutende Ereignisse und Entwicklungen. Der ehemalige herzogliche Leibstall fungiert als Raum für spannende Wechselausstellungen. Den westlichen Abschluss bildet die beeindruckende Schlosskirche, die nicht nur architektonisch, sondern auch kulturell eine zentrale Rolle spielt. Ein Besuch des Museums verspricht somit eine ansprechende Reise durch die Zeit!
